ΡΟΜΠΟΤΙΚΟΣ ΕΞΩΣΚΕΛΕΤΟΣ ΠΑΡΕΧΕΙ ΑΥΤΟΝΟΜΙΑ ΣΕ ΑΜΕΑ

Μια καινοτόμα ερευνητική προσπάθεια βρίσκεται σε εξέλιξη στο Πανεπιστήμιο Θεσσαλίας από την ομάδα HERMES Team του Τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών που σχεδιάζει και κατασκευάζει έναν ρομποτικό εξωσκελετό για άτομα με παραπληγία. Το έργο αξιοποιεί προηγμένες τεχνολογίες ρομποτικής με στόχο τη βελτίωση της κινητικότητας και της καθημερινής λειτουργικότητας των χρηστών.

Ο εξωσκελετός HERMES EXO υποστηρίζει πλήρως την όρθια στάση και τη βάδιση σε ομαλές και ανώμαλες επιφάνειες, ενώ επιτρέπει την ασφαλή ανάβαση και κατάβαση σκαλοπατιών με ασφάλεια. Η χρήση τέτοιων συστημάτων συνδέεται με σημαντικά οφέλη για την υγεία, καθώς συμβάλλει στην ομαλή λειτουργία του αναπνευστικού, ουροποιητικού και κυκλοφορικού συστήματος και ενισχύει την ψυχολογική ευεξία των ασθενών.

Ιδιαίτερο χαρακτηριστικό του εξοπλισμού είναι ότι η κίνηση υποστηρίζεται από το ίδιο το σύστημα, το οποίο «σηκώνει» τον χρήστη και όχι το αντίστροφο. Όσοι έχουν ήδη συμμετάσχει σε δοκιμές αναφέρουν ένα έντονο αίσθημα σταθερότητας, αυτονομίας και απελευθέρωσης, μια εμπειρία που συχνά περιγράφουν «σαν να πετούν».

Ο επικεφαλής της HERMES Team, Χρήστος Μπελογιάννης, σημειώνει ότι η ομάδα βρίσκεται σε μια ιδιαίτερα απαιτητική φάση, κατά την οποία ολοκληρώνεται η τελική διαμόρφωση του πρωτοτύπου και προγραμματίζονται εκτεταμένες δοκιμές με χρήστες. Στόχος είναι ο εξωσκελετός, μετά από αυτή τη διαδικασία, να μπορεί να αξιοποιηθεί σε κέντρα αποκατάστασης και εξειδικευμένες δομές.

Παράλληλα, η ομάδα θα συνεχίσει την εξέλιξή της με στόχο τη συμμετοχή στον διεθνή διαγωνισμό CYBATHLON, στο αγώνισμα Exoskeleton Race. Έως τον Απρίλιο αναμένεται να έχουν ολοκληρωθεί οι απαραίτητες αναβαθμίσεις στον ρομποτικό εξωσκελετό HERMES EXO, επιτρέποντας τη συνέχιση των συνεχών δοκιμών με πραγματικούς χρήστες. Η φετινή σεζόν σηματοδοτεί επίσης την έναρξη της έρευνας και ανάπτυξης του επόμενου εξωσκελετού από carbon-fiber, με στόχο τη σημαντική μείωση του βάρους χωρίς απώλεια αντοχής και τη βελτιστοποίηση του σχεδιασμού.

Περαιτέρω, αναπτύσσεται real-time σύστημα αξιοποιώντας motion capture και νευρωνικά δίκτυα, καθώς και digital twin για testing, ενώ ολοκληρώνεται και η εφαρμογή για κινητές συσκευές που θα επιτρέπει την παρακολούθηση του χρήστη στη διάρκεια της αποκατάστασης αλλά και στο pre- και post-process στάδιο, ενισχύοντας τη λειτουργικότητα και την ασφάλεια της συνολικής εμπειρίας.